等温鸣再次来实验室找黎嘉平的时候,见到的就是这幅画面。带着眼镜的年轻教授和梳着马尾的明艳少女肩膀挨在一起,对着实验仪器指指点🇱🜓🁯点。
黎嘉平瘦长的手指点击实验记录,观看片刻说道:“你的摆线轨迹的到达时间是不是有问题🅚?”
越宁摇了摇头,高马尾🙅🇽🞄随着她的动☎♼作一摇一摇的:“*我用了轨迹跟踪控制器来使系统,跟踪摆线轨迹,按照理论应该是可以让机械臂的两根连杆到🂡达各自的目标角度,但是仿真结果却显示失败。”
黎嘉平凑近观察仪器:“我看看。”
越宁凑在他旁边,跟他一起看实验结果。
黎嘉平:“就是有问题。”
越宁:“没有!”
黎嘉平也不知🚦🕩🌒道自己这是怎么了,或许是受到了回忆的影响,居然真的和这个之前还是他学生的少女较上劲了。🁼🗷
他豁然站起身来,从笔🙅🇽🞄盒中拿出一只油性笔,在旁边的白板上画动力图:“你看,*控制输入力矩在±2.5N·m范围内变化,且初始输入力矩为0N·m。你这里超过了,无法软启动。”
越宁:“我用的是PD控制🜄⛏🙜法,计算方式不同。”
两人四目相对,一个眸子狭长,一个杏眼明亮,带着对科研的坚持,谁也不让谁。仿佛回到了十六七岁的时候,🁼🗷为了一个问题能一起钻研到天亮。
黎嘉🐃☱🃉平思量片刻,松🇼了口风:“那就再看看。”
两人便又凑到了一起观察实验结果。
“笃笃笃”三🚦🕩🌒声,温鸣一声高定西装,修长有力🛔的手指弯曲,轻敲了三📵🟌🛱下实验室的门,推开门就见到难搞的黎嘉平教授和一个少女凑得很近,两人背对着房门,没有注意到他的到来。
温鸣🐃☱🃉淡然的随意👒的扫过少女,刚想开口叫住黎嘉平,目光忽然顿🝥住了。
那个🐃☱🃉少女......好像是......他的妹妹......?
温鸣:“?”
黎嘉平听到声音,站起身来走近温鸣,和他握了握手:“温总,又见面了。🞂👖🈺这次又是为了合作的事情?”
温鸣的手掌🏃🗘🛹和黎嘉平轻轻一碰便放开,没有回答黎🂨👒🈖嘉平的话,反而将目光转向了黎嘉平身后写写算算的少女,沉声道:“越宁,你怎么在这里。”