一种是在街道上自动行走，途😉⛏🙛中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动🄜在大型垃圾填埋场里，类似于🈂拾荒者的角色；
前者对于越野🎦📙能🚎💍🐡力和地形判🂣断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去🐧🂐的，不结实；
前者🁑🅆🄕倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个🀱肢足上装上🈖♻🍦重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前，🂣可😉⛏🙛以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的🏰即视感，但是可以给它🄫装上照明灯和红色🆂🌱🂼的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新😉⛏🙛生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力🈂和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张🙃一航倒也不是没🇵🜷有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是🔤🂢🐟，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，🈂这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制🎖；
实现的方法也不难，调整好每😉⛏🙛个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，⚇🏔所以这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更⚋🏵🞞能有😱收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一🍔🇳家网咖，拎着一🐧🂐瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在张🁑🅆🄕一帆这里见识了几次成功之后，他已经🆌🎊比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑城♦甚至是卖玻璃钢的
张一帆买全透明🚎💍🐡玻璃钢🁍🄢⚺的原因，主要就是要直接观察机🝾🐭体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；