‘彪猫’团队的项目资料非常结合🗼♕实际,从他们的认真程度可见一二。
小麦曾经在自己团队探讨和🏓🙭🍣研究过他们的项目,所以对眼☘⛓🙾前的战斗机器也算是有一定的了解。
一个人形结构机🍈🆃器,一个模块化🙋🈱的球形结构机器。
周围有导🍋🆠员专门设定的🟀区域,并🙋🈱有‘特殊防护’网。
防护网的结构有点类🄹似外部透明的粘稠墙壁。
一些没事做的导🍈🆃员们以🟀及休息的精英警卫也有不少现身在体育馆。
来观看这一场决战。
从防御层面上🝉来讲,场内两个机器人不相🎞💍同,甚至可以说☘⛓🙾有着本质的差别。
一个是有着类似鲁伯特之泪🏓🙭🍣结构的防御表🎞💍层🜃。
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪原理是表面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,只要应力保🉐持平衡稳定它的可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破⚑🐮坏这种结构造成瞬间应力释放从而爆裂,就像钢化玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度是有的,硬度也是有的,就像一个带着厚重甲壳的😨🜪螺,或壳子🅃🃵🜉龟。
面对球型防🜡🃪御结构,力的大小决定了能否击破球形表层,只有🌍巨大的震动才能将力传入内部,但球形机器团队明显也是知道自己的弱点的,所以对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每个成员的状态,没人讨论球🎞💍型的承受力,球型机器能打到决赛已经说明了情况,它很难被‘破防’。
另一个人形战斗机器是细小的板状栅格超金属拼接的装甲。🁛🆣
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模板有点像瓦楞纸也🏁就是纸箱子的🜃内部构造,属于充分利用里面的框架结构可以大量抵消外来力,当受到外部力时会被一定程度弹性压缩
两个优秀的团队都不是🟀简单货色,都有自己的条条框框。
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力🁛🆣学、传动、刚度、自由度、动力、到🚲内部的机器流畅性、判断性、⚅安全性都有进行过多层次的考究以及多方面的设计。