“事实☑⚖上,我们这几🙹🏏年花在这个项目中的大♋部分时间就是在研究这方面的技术。
说实话,真的很难,我们🝙研究了不下几十种技术,但无一例外都失败了。现实中,想要同时兼🎖👃顾着两点,真的很难。
而🁪🈣就在我们的研究到了极点,已经没办法继续下去的时候。我们的一名研究人员突然灵机一动提出来了一个新的想法。
我们为什么一定要复刻电影里面的技术呢,既然我们已经了解了它的工🐔⛎🙒作运行原来,为🔹🅟什么我们不能重新来设计一款微型纳米机器🕌人呢。”
自己设计?张俊疑惑道。
周永辉点了🛴点头答道:“对,自己设计。利用我们现有的技术以及我们可以攻克🍻🍕的技术来做🕈出一款新的智能微型机器人。
首先我们对它的外形大小进行😇⚹🖖了重新设计,它在电影中的体积太小了,能够发挥的能力有限,而且也不好设计研制。所以我们将它的外形体积进行放大。重🚗📝新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外,我们放弃了原有的三体式分离式结构,而是将电💡📙影中微型纳米机器人的三体式分离结构直接设计成为一💚💜💰個连接的整体。
重新设计后的智能微型机器人,它🝧也是分为三部分,两边是两个机械臂,大概🀶🁑🅁在两公分到三公分左右,而中间是一个万向驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵活的旋转,弯曲,转向等等,非常灵活,结构可靠,力量也非常的🕈可观。
在两侧的短机械臂中呢,分别藏⛕着智能控制系统,信号传输系统,电源系统等等多个部分构成。♆🆈为了保证它强大的续航能力,我们为其配备了我们最先进的超级固态电池。
在超级固态电池的加持下,它的单颗智📶🟗🝓能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果是集群接合形态下的高强度运作,也能够持续运行六七个小时。
在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连☰接装置,它在遇到其它的智能微型机🀶🁑🅁器人后,会根据系统控制要求来自动连🍦接在一起,并形成一个多关节结构的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起,就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。
在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈后,我们还需要解决另外一个问题,甚至还应该说是我们的拿手绝活,这就是集群阵列🈲🂑控制技术。
这应该说是我们的看家本事📎了,⛕可就是没想♋到这一次,在我们最强技术下翻车了。
我们的集群阵列控制🙹🏏技术,就是通过一套去中心化的集群☿🅊🄴控制技术来通过连接中多个单位,然后实现有机连接起来,并将所有个🈲🂑体的系统连接在一起,共同组成一个去中心化的庞大系统。
这个庞大🕬🌮🂠系统可以统一控制整个集群,并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体,也不会让整个集群崩溃,指挥减弱它的系统运算性能罢了。
理论上来说,这种去中心化的集群阵列控制技术应该是没有数量限制的,现实中我们也实现了数万架无人机共同飞💚💜💰💚💜💰行的极限实验,并取得了非常理想的实验成🆕果。
可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集🕽🏉群阵列组合形态上面,却遇到了非常棘😵手的问题。