一种👘是在街道上自动行走🃧，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；♡
另一种则是专门活🜊动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色📿；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行🜬人，车辆及🞉💗💀障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直♡接倒下去的，不结实🛓；🁐🄺🂪
前者倒有点好办，装🁴上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀🕧螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探👘测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如🇳🜩凌晨之后；
虽然一只只像🇶🝆🈵水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视📿感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间🁴去接受新生事物，汽车刚🌬🂈🌳刚诞生🙆的时候，不也吓到了不少人？
垃🔅♳🌝圾场版本的就有点🁴麻烦了，电机驱动的🌛⛛话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决🃧方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法🇶🝆🈵，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是📿，可以通过电磁阀对🕌每个气缸进行精确控制；
实现的方法也🇶🝆🈵不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气🕌压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶⚧📲🞵；
张一帆没打算一口吃成个🃧胖子，所以这一🌛⛛次，他抛开了垃圾场版——虽然🞉💗💀这个明显更能有收获；
到了田市，王北🆩北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎🞉💗💀着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比🌬🂈🌳以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑🛍🛋🚱城🄅🞛甚至是卖玻🏾☂璃钢的
张一帆买全透明玻🜊璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便🇳🜩于自己进行调整💛💧和优化；